大货车驾驶证能直接申请吗

大货车驾驶证通常指的是B2驾驶证，是可以直接申请的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车等的机动车驾驶证。但需要满足以下条件：
年龄：申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，63周岁以下。
身体条件
身高：身高为155厘米以上。
视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，无红绿色盲。
听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。
肢体：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者左手有三指健全，且双手手掌完整的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证；下肢不等长度不得大于5厘米；能够自主坐立；躯干、颈部无运动功能障碍。